国产智能小腿假肢填补国内产业空白

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    国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会日前在郑州举行，标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发，拥有自主知识产权，达到了国际先进水平。王启宁近年来一直从事智能机器人系统及人机交互研究，包括智能仿生机器人、多关节智能肢体、人体运动识别和步态分析等。

   “风行者”是高性能的助残肢体，整机结构包含传感器、计算机芯片和机电装置，能够高度模拟生物神经、大脑和肌肉骨骼组织的功能，它是世界上*早几个可以将机器人技术与假肢制造技术结合的产品之一。

   “风行者”智能动力踝关节由机电装置和电子控制系统组成，以25倍人眼识别速度来捕捉传感器信号，通过芯片计算结果，实时判断使用者所处的地理环境，推测使用者的动作意图，实现对地形、残疾人步态的自动识别，从而代替人脑和生物神经向助残肢体下达动作指令。行走中能主动调整踝关节角度，避免足尖接触地面，自动适应使用者的行走速度，帮助使用者自然地完成上楼梯、下斜坡、跨障碍等动作；坐下时踝关节能自动弯曲，收回动作自然。机电装置能在关键阶段提供主动力矩，给使用者在上下楼梯或斜坡时提供助力。脚板为碳纤材料，采用航天技术多层复合工艺，相比传统假肢材料，具有强度高、弹性佳、重量轻、寿命久等优势。

    据该产品研究团队工程师王文雅介绍，目前智能假肢领域主要由冰岛奥索公司等国外厂商垄断，“风行者”上市填补了国内膝下智能假肢的产业空白。